【正确答案】在用解析法作运动分析时，根据方位角正弦值分子及分母的正负情况来判断各杆的方位角所在象限。
   将杆矢量对时间求导得到速度，若值为正，表示速度方阳与杆矢量方向相同，否则相反。
   将速度对时问求导得到加速度，若值为正，表示加速度方向与速度方向相同，否则相反。
   将方位角对时问求导得到角速度，若值为正，表示角速度方向与方位角方向相同，否则相反。
   将角速度对时间求导得到角加速度，若值为正，表示角加速度方向与角速度方向相同，否则相反。