【正确答案】1）计算极位夹角： 2）定比例尺μ1=4mm/mm，按给定的摇杆长度150mm及摆角45o，画出摇杆的两极限位置DC1和DC2，见题解图。 3）过C1和C2点作与C1C2连线夹角为（90o–36o）=54o的直线，两线相交于O点。 4）以O点为圆心，OC2为半径作圆，此圆是相交另一个铰链中心所在的圆。 5）以D点圆心，机架长度为半径作圆交上圆地A1和A2两点。任取其中一点作为曲柄的转动中心（如取A1）。 6）量取A1C1和A1C2长度，计算曲柄和连杆长度a、b：