问答题
在做双闭环调速系统实验时，遇到下列情况会出现什么现象?
【正确答案】电流接成正反馈，系统突加给定，电流调节器ACR输出迅速达到正限幅，此时Uk=Ukm，Ud0=Ud0m，反电动势为零，则电流过大，出现跳闸现象。
【答案解析】
【正确答案】转速接成正反馈，系统突加给定，速度调节器ASR输出达到负限幅，Id=Idm＞IL，电动机出现飞车。
【答案解析】
【正确答案】启动时，随着转速的上升，电动机的反电动势也上升，于是使Id小于Idm，因而电流负反馈电压Ufi也略为下降，但ACR已达到饱和不能调节，Id就不能维持为Idm值，不存在恒流升速阶段，影响启动的速度。
【答案解析】
【正确答案】ASR的输出信号为ACR的输入信号，启动时ASR未达到饱和，就是说电流调节器的给定信号Ugi一直在变化，同时小于Ugim，这样电枢电流Id也是一直变化，不能维持为Idm值。
【答案解析】