【正确答案】 B

【答案解析】A项主体、客体和中介是实践的三个要素。C项实践、认识、再实践是认识过程的两次飞跃，与题干不符。D选项有着较强的干扰性，指导、解释和预见是理性认识的在主体与客体相互作用过程中的作用，而不是理性认识的形式。理性认识指的是对事物内部联系、事物本质的反映。只有C项中概念、判断、推理是理性认识的形式。