【正确答案】史密斯预估补偿控制是预估了控制变量对过程输出将产生的延迟影响。所以称为史密斯预估器。但预估是基于过程模型已知的情况下进行的，因此，实现史密斯预估补偿必须已知动态模型即已知过程的传递函数和纯滞后时间，而且在模型与真实过程一致时才有效。