【正确答案】 D

【答案解析】党的十九大政治报告指出，新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上，分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。D选项正确。AB两项是近代以来中华民族面临的两大历史任务。C选项是社会主义的两大原则。故ABC不符题意，正确选项为D选项。