问答题 前馈控制的主要形式有哪几种?
【正确答案】前馈控制的主要形式有单纯的前馈控制(又称简单前馈)和前馈一反馈控制两种。根据对干扰补偿形式的特点，又分静态前馈控制和动态前馈控制。
【答案解析】