问答题
如图所示为防震平台(忽略平台质量)，试讨论：
问答题
系统完全能控的条件。
【正确答案】
【答案解析】由题意，得
故
能控性矩阵为
欲使系统能控，则|S|≠0，即
故
能控性矩阵为
欲使系统能控，则|S|≠0，即
问答题
当k
1
=k
2
=1，μ
1
=2，μ
2
=4，x
1
(0)=8，x
2
(0)=-2时，求u(t)，使x
1
(4)=0，x
2
(4)=0。
【正确答案】
【答案解析】