【正确答案】 D

【答案解析】历史唯物主义认为，社会经济发展有三个历史形态．即自然经济形态、商品经济形态和时间经济形态。根据社会发展和人的发展的内在联系，马克思把人的发展过程概括为三个历史阶段，即：第一阶段是人的依赖关系占统治地位的阶段，与自然经济形态相联系；第二阶段是以物的依赖关系为基础的人的独立性阶段，与商品经济形态相联系；第三阶段是人的自由而全面发展的社会，与时间经济形态相联系。题干要求根据“人的发展状况”来划分人类历史形态，可见，D是正确选项。B项属于“五种社会形态”的内容，是直接根据生产关系的性质来划分的社会形态。C项属于“技术社会形态”的内容，是近年来学术理论界根据生产技术水平或产业结构的特点来划分的社会形态。