【正确答案】由虚功原理 ∑δW_Fi＝0得∑F_i·δr_i＝0
   由理想约束得 δW_N＝0即∑F_Ni·δr_i＝0
   所以 ∑δW_Fi＋∑δW_Ni=0
   即 ∑F_i·δr_i＋∑F_Ni·δr_i＝0
   ∑(F_i＋F_Ni)·δr_i=0
   ∑(F_i＋F_Ni)=0
   上式即为平面力系的平衡方程。