解析：该孕妇可听到胎心，宫底在脐耻之间，可估计孕周为16周。妊娠满12周时，手测宫底高度在耻骨联合上2～3横指；满16周时，宫底在脐耻之间；满20周时，宫底在脐下1横指；满24周时，宫底在脐上1横指；满28周时，宫底在脐上3横指；满32周时，宫底在脐与剑突之间：满36周时，宫底在剑突下2横指；满40周时，宫底在脐与剑突之间或略高。