结构推理 试引用点的合成运动的概念,证明在极坐标中点的加速度公式为aρ=ρ-ρψ2,aψ=ψρ+2ρψ,其中ρ和ψ是用极坐标表示的点的运动方程,aρ和aψ是点的加速度沿极径和其垂直方向的投影。
【正确答案】将该点视为动点,动系架在极半径上,并运用牵连运动是转动时的加速度合成定理
   aa=aeτ+aen+ar+aC
   由ve=rψ,vr=r,aeτ=rψ,aen=rψ2,ar=r,aC=2ψr,并代入合成定理的投影式即得。
【答案解析】