【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 本题考查结构应用和时态。句意为：他想要告诉我们这件事，但是他忘了已经告诉过我们了。此处表示“忘记做某事”，因为forgot这个动作发生在过去，所以动词不定式所表示的动作发生在谓语动词“忘记”这个动作之前，应该用forget doing sth.形式。因此，答案是D。