【正确答案】 D

【答案解析】解析：我国的国体是人民民主专政，政体是人民代表大会制度。我国宪法非常明确地把宪法监督权保留给人民代表大会及其常委会，因此，我国宪法监督制度的制度基础是人民民主专政的国体和人民代表大会的政体。可见，选D项。