问答题 图(a)为系统结构图,图(b)为某典型单位阶跃响应。试确定k 1 、k 2 、a的值。

(a)系统结构图

【正确答案】
【答案解析】闭环传递函数为

根据超调量和峰值时间的公式,得

从而求得
ζ=0.608
ω n =4.95