问答题
图(a)为系统结构图,图(b)为某典型单位阶跃响应。试确定k
1
、k
2
、a的值。
(a)系统结构图
【正确答案】
【答案解析】
闭环传递函数为
根据超调量和峰值时间的公式,得
从而求得
ζ=0.608
ω
n
=4.95
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