【正确答案】 D

【答案解析】《民法通则》第九十三条规定，没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失进行管理或者服务的，有权要求受益人偿付由此而支付的必要费用。本题中，刁某在没有法定和约定义务的情况下，为了避免刘某的利益受损，主动为刘某办理后事并对其西瓜园进行管理的行为构成无因管理，而非不当得利。选项A错误。刁某的行为构成无因管理，有权要求受益人即刘某的家人偿付其因管理行为而支付的必要费用。该必要费用包括：刁某办理刘某后事花费1万元、摘卖西瓜雇工费以及其他必要费用5000元，共1.5万元，不包括刁某要求的劳务费。因此，刁某应从获益的5万元中扣除1.5万的必要费用，向刘某家人给付3.5万元。选项D正确。故选D。