2017年9月3日，巴西、俄罗斯、印度、中国和南非五国在厦门举行金砖国家（BRICS）领导人非正式会晤，就加强金砖国家沟通协调、共同应对全球挑战深入交换意见。金砖国家正在相继进入中等收入国家行列，面临着相同或相似的任务，要携手推进经济优化升级，共同实现长远发展。为此要实现：（     ）。

①发展模式从依靠要素投入向依靠科技进步、劳动者素质提高和管理创新转变

②发展理念从侧重速度向注重质量和效益转变

③经济结构从均衡合理向相对单一转变

④经济增长从扩大内需向主要依靠出口转变