【正确答案】 D

【答案解析】 画出示意图如下：
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   相同时间内，速度之比等于路程之比。相遇时，货车与轿车的路程之比为3:5，相差2份。由示意图可知，轿车比货车多走了20×2=40千米，则每份为20千米。且货车与轿车的路程和为A、B两地距离的两倍，所以A、B两地相距(3+5)×20÷2=80千米。