单选题
半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，φ=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度aAB为______。
A．
，向上 B．
，向下
C．
，向上 D．
A．
，向上 B．，向下C．
，向上 D．
【正确答案】
A
【答案解析】