【正确答案】 A、C、D

【答案解析】本题考查的是对刑法上的认识错误的理解。刑法上的认识错误，是指行为人对自己行为的法律性质、后果和有关的事实情况发生了误解。事实上的认识错误分为：客体错误、对象错误、手段错误、行为偏差和因果关系错误。法律上的认识错误包括：假想非罪、假想犯罪、行为人对自己犯罪行为的罪名和罪行轻重发生误解。因此本题正确选项是ACD。