单选题
典型二阶系统极点分布如图4-93所示，则该系统的无阻尼自然频率ωn为( )。
【正确答案】
B
【答案解析】[解析] 典型二阶系统的闭环极点位于5平面左半平面，为欠阻尼二阶系统，从图上可求得闭环极点为S1，2=-1±j1。欠阻尼二阶系统的闭环极点为S1，2=-ξωn±jωn
。联立求解可得：
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