【正确答案】在软手动时，控制器的输出是随时间按一定的速度增加或减少的；在硬手动时，控制器输出的数值完全由硬手动操作杆的位置所决定。通常情况下，都是用软手动操作板键进行手动操作的，这样控制比较平稳精细；只有当需要给出恒定不变的操作信号(例如阀的开度要求长时间不变)或者在紧急时要一下子就控制到安全开度(例如要使阀立即打开)等情况下，才使用硬手动操作。