【正确答案】 B

【答案解析】本题考查法律常识。
A 项正确，刑不上大夫，出自《礼记》，原文是“刑不上大夫，礼不下庶人”。
B 项错误，三权分立最早出自法国思想家孟德斯鸠所著的《论法的精神》，主张立法、行政和司法三种国家权力分别由不同机关掌握，各自独立行使、相互制约制衡。而《君主论》是意大利政治家、思想家尼可罗·马基亚维利创作的政治学著作，较为完整地阐述了马基亚维利的君主专制理论和君王权术论。
C 项正确，人民主权出自法国思想家卢梭所著的《社会契约论》，认为国家主权属于全体人民。
D 项正确，约法三章出自西汉司马迁所著的《史记·高祖本纪》，原文是“与父老约，法三章耳；杀人者死，伤人及盗抵罪”，意思是杀人者要处死，伤人和盗窃者要抵罪。
本题为选非题，故正确答案为 B。