多选题
有关指南针的说法，正确的有______。
A、
相传早在黄帝与蚩尤作战时，黄帝就首造指南车来辨认方向
B、
战国时，已发现了磁石吸铁和指示南北的现象，造出了指南器具——司南
C、
北宋时期，出现了以人工磁化金属法制造的指南鱼和指南针
D、
沈括曾经对指南针进行了深入的研究，还发现了磁偏角
E、
北宋时，人们又把磁针安在刻有方位的罗盘上
【正确答案】
A、B、C、D
【答案解析】
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