单选题 直角形刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为m，其长度AB=2R；OA杆长OA=R，其质量不计。在图4-106所示瞬时，直角形杆绕O轴转动的角速度与角加速度分别为ω与ε，则均质杆AB的惯性力系向O点简化的主矢R^Ⅰ和主矩的大小为( )。