1951年，联合国经济与社会发展理事会在390D号议案中，提出了用建立社区福利中心的发展方法来推动发展中国家经济和社会发展的设想。并随实践发展，修改了390D号议案，以“社区发展计划”取代了“社区福利中心计划”。故选A。