【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 零点x=-1，x=2将数轴分为三个区间：
(1)当x＜-1时，得x≥-2，解为-2≤x＜-1；
(2)当-1≤x＜2时，得3≤5，解为-1≤x＜2；
(3)当x≥2时，得x≤3，解为2≤x≤3.
综上，可得原不等式解为-2≤x≤3.
另：对于选项是区间的选择题，考虑特殊值法：取x=-2代入不等式成立，故排除A、C、E；取x=5代入不等式，结果不成立，排除B，选D．