【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 遗嘱是指遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的单方民事法律行为。因此，A、B项正确。遗嘱是要式法律行为，必须采取法律规定的五种形式之一，即公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱。并且必须符合法律对其所选择形式的特别规定，否则无效，C项正确。遗嘱是死因行为。即该行为须于立遗嘱人死亡时发生法律效力，立遗嘱人在生前可以依法任意修改和撤销其遗嘱，因此D项错误。