本题考查公基知识。
A 项正确，《刑事诉讼法》第五十四条：采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告 人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。根据规 定，采用刑讯逼供收集的证据予以排除，对证人使用约束性警械，属于暴力取证。不能作为 定案的依据。
B 项错误，《刑事诉讼法》第五十四条：采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。根据规 定，采用刑讯逼供收集的证据予以排除。
C 项错误，陈某在 5 年前因犯抢劫罪被判刑 4 年的事实与本次犯罪之间并不存在关联性，不 应当作为其本次抢劫犯罪成立的定案根据。
D 项错误，王某仅仅依靠杜某平时有小偷小摸的习惯这一点来断定盗窃行为是本村的杜某所 为，是其主观臆断，不能作为定案根据。
故正确答案为 A。