【正确答案】 C

【答案解析】解析：人民代表大会制是我国根本的政治制度，而不是基本政治制度，故A项表述错误。人民代表大会制是我国的政权组织形式，而不是国家结构形式，故B项表述错误。人民代表大会是我国国家权力机关，是国家机构的核心，其在地位上高于其他国家机关，故C项表述正确。人民代表大会制实行民主集中制的组织原则，其不是依据三权分立或权力制衡原则为前提建立的，故D项表述错误。