【正确答案】 D

【答案解析】解析：司法活动不同于国家行政机关、社会组织和公民实施法律的活动，它具有被动性、中立性、终极性、形式性和专属性等特点。D项正确，C项错误。讲求效率是执法的原则，不是司法的原则，B项错误。司法权具有专属性，只能由国家各级审判机关和检察机关统一行使，不能委托行使，A项错误。