问答题
已知某系统结构图如附图(a)所示，其中被控对象传递补函数Gp(s)的渐近对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线如附图(b)所示。
问答题
写出传递函数Gp(s)的表达式；
【正确答案】首先由幅频特性曲线高频段φ(ω=∞)=270°可知，该系统是非最小相位系统。
Gp(s)含有的典型环节有：[*]1-T2s
传递函数：Gp(s)=[*]
由高频转折点ω=10rad/s可得：T2=0.1
由[*]=-40dB/dec，可得：ω=[*]×10-0.65=0.5rad/s，T1=2
由201gK=26-20×(1-ω1)，可得：K=10
所以：Gp(s)=[*]
Gp(s)含有的典型环节有：[*]1-T2s
传递函数：Gp(s)=[*]
由高频转折点ω=10rad/s可得：T2=0.1
由[*]=-40dB/dec，可得：ω=[*]×10-0.65=0.5rad/s，T1=2
由201gK=26-20×(1-ω1)，可得：K=10
所以：Gp(s)=[*]
【答案解析】
问答题
用奈奎斯特稳定判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。
【正确答案】将s=jω代入Gp(s)=[*]，得：Gp(jω)=[*]
则起点为Gp(j0)=∞∠-90°，终点为Gp(j∞)=0∠-270°。
令其虚部等于0，可得幅值穿越频率ωc=[*]rad/s。此时|Gp|=1，由奈奎斯特图可知，要使系统稳定则需0＜K＜10。奈奎斯特曲线如附图所示。
[*]
则起点为Gp(j0)=∞∠-90°，终点为Gp(j∞)=0∠-270°。
令其虚部等于0，可得幅值穿越频率ωc=[*]rad/s。此时|Gp|=1，由奈奎斯特图可知，要使系统稳定则需0＜K＜10。奈奎斯特曲线如附图所示。
[*]
【答案解析】