本题考查联动关节的概念。按关节的运动方式，关节可分为单动关节和联动关节。联动关节指的是两个或两上以上结构独立的关节，运动时必须互相配合才能完成的，例如：椎间关节、颞下颌关节、桡尺近侧关节与桡尺远侧关节等。

A项错误，胸锁关节属于单动关节。

B项错误，肘关节属于单动关节。

C项错误，膝关节属于单动关节。

D项正确，椎间关节属于联动关节。

故正确答案为D。