填空题 在图示平面机构中，杆AB=40cm，以的匀角速度绕A轴转动，而CD以绕B轴转动BD=BC=30cm，图示瞬时AB⊥CD。若取AB为动坐标，则此时D点的牵连速度的大小为 1，牵连加速度的大小为 2（方向均须在图中画出）。