【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 根据民法理论，物权请求权中的排除妨害请求权、消除危险请求权、返还原物请求权不适用诉讼时效，故A正确，B错误。物权请求权原则上不考虑相对人是否有过错，如果物权人在其物权受到侵害或妨害的情况下，行使物权请求权，只须证明相对人已实施了侵害或妨害其物权的行为，便可以要求相对人排除妨害、返还原物、恢复原状。因此C项正确。
根据《物权法》第34条规定：“无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。”《物权法》第35条规定：“妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。”与赔偿损害请求权不同的是，物权请求权制度在于保护物权人对物的圆满支配状态，只要物权人对物权的支配受到侵害或者妨害，物权人就可以行使物权请求权，不需要证明受到损失，故D正确。因此本题正确答案为B项。