已知单位反馈控制系统，其开环对数幅频特性如图所示。
问答题
单位斜坡输入时稳态误差ess(∞)的值。
【正确答案】由图可知，该系统为Ⅰ型系统，且K=10，所以单位斜坡输入时稳态误差
ess(∞)=1/K=0.1。
ess(∞)=1/K=0.1。
【答案解析】
问答题
过渡过程时间ts(5%)=?
【正确答案】该系统的开环传递函数为
闭环传递函数为
可得，2ζω=1
闭环传递函数为可得，2ζω=1【答案解析】