单选题 PID调节器中，积分控制的作用为 ____ 。

A、 TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B、 TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C、 TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D、 TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长

【正确答案】 A

【答案解析】[解析] 积分时间常数T ₁ 越小，积分作用越强，克服稳态误差的能力增加，但使过渡过程振
荡加剧，稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的；积分作用加强振荡，对于滞后大的对象更为明显。