问答题
试筒述跟驰理论的研究内容。在跟驰状态下,车辆的行驶特性有哪些?跟驰车辆的驾驶员的反应过程又可分为哪三个阶段?
【正确答案】跟驰理论是运用动力学方法研究在限制超车的单车道上,行驶车队中前车速度的变化引起的后车反应。单车道车辆跟驰理论认为,车头间距在100~125m以内时车辆间存在相互影响。
跟驰状态下车辆的行驶具有以下特性:制约性、延迟性、传递性。
制约性:紧随性条件、车速条件和间距条件构成了车辆跟驰的制约性。紧随性条件,在后车跟随前车运行的车队中,出于对行程时间的考虑,后车会紧随前车行进;车速条件,后车的车速不可能长时间大于前车,总会在前车车速上下小范围浮动;间距条件,车与车之间必须保持一定的安全距离。
延迟性:从跟驰车队的制约性可知,前车改变运行状态后,后车也要改变运行状态。但前后车改变状态不是同步的,后车总会滞后于前车。因为驾驶员对前车运行状态的改变要有一个反应过程,需要反应时间。假设反应时间为T,那么前车在t时刻的动作,后车在(T+t)时刻才能做出相应的动作,这就是延迟性。
传递性:由制约性可知,第一辆车的运行状态制约着第二辆车的运行状态,第二辆车又制约着第三辆车的运行状态,以此类推,这种效应会像波一样传递下去。一旦第一辆车改变运行状态,它的效应将会一辆接着一辆地向后传递,直至车队的最后一辆,这就是传递性。
车辆驾驶员的反应过程可分为三个阶段:感知阶段、决策阶段、控制阶段。
感知阶段:驾驶员通过视觉搜集相关信息,包括前车的速度及加速度、车间距离(前车车尾与后车车头之间的距离,不同于车头间距)、相对速度等。
决策阶段:驾驶员对所获取信息进行分析,决定驾驶策略。
控制阶段:驾驶员根据自己的决策和头车及道路的状况,对车辆进行操纵控制。
【答案解析】