本题考查人文历史。

A项错误，威斯特伐利亚体系是指依照1648年条约建立起来的欧洲大陆的国际社会体系，其主要特征是确立了国家主权观念，确立了欧洲均势，从而建立了近代意义上的第一个国际体系。

B项错误，维也纳体系是19世纪初拿破仑帝国崩溃后，以英、俄、奥、普为首的战胜国通过维也纳会议在欧洲大陆上建立的新均势体系。维也纳体系建立后，英国重新控制了欧洲，并且达成了欧洲势力均衡，世界国际关系的中心舞台仍然停留在欧洲。欧洲这种独领风骚的状态一直持续到第一次世界大战。

C项错误，一战后，通过巴黎和会和华盛顿会议，帝国主义列强建立了“凡尔赛-华盛顿体系”，它确立了帝国主义在欧洲、西亚、非洲、东亚以及太平洋地区的统治秩序，是一战后帝国主义国家重新瓜分世界，奴役殖民地半殖民地的体系。

D项正确，雅尔塔体系是对1945年-1991年间国际政治格局的称呼，得名于1945年初美、英、苏三国政府首脑罗斯福、丘吉尔、斯大林在苏联雅尔塔举行的雅尔塔会议。雅尔塔体系的特点是：以美国和苏联两极为中心，在全球范围内进行争夺霸权的冷战，但不排除局部地区由两个超级大国直接或间接参与的战争（如朝鲜战争、越南战争、阿富汗战争等）。

故正确答案为D。