有关地图的记述可以追溯到西周初期。 汉、 晋时代， 地图制作有很大发展， 裴秀的《禹贡地理图》代表了当时地理制图的最高水平。 隋唐时期， 官修地理图记大为盛行， 李吉甫的《元和郡县图志》 和贾耽的《海内华夷图》 为其代表。 其中贾耽的《海内华夷图》 是中国第一部世界地图。