结构推理 已知系统特征方程为
   s6+30s5+20s4+10s3+5s2+20=0
   试判断系统的稳定性。
【正确答案】系统的特征方程改写为
   s6+30s5+20s4+10s3+5s2+0s+20=0
   特征方程中有系数为零项,则不满足系统稳定的必要条件,所以该系统不稳定。
【答案解析】