《婚姻法》第32条第2、3款规定：“人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚： (一)重婚或有配偶者与他人同居的； (二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的； (三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的； (四)因感情不和分居满二年的； (五)其他导致夫妻感情破裂的情形。” 请根据民法原理分析： (1)人民法院判决离婚的条件。 (2)“有配偶者与他人同居”的含义。 (3)“家庭暴力”的含义。