问答题 请用李雅普诺夫方程研究系统
【正确答案】系统的平衡点为原点,即:x1=0,x2=0
令V(x)=[*],显然V(x)>0。
[*]
讨论[*]的负定性。由[*]的表达式可知,当a<0时,[*]<0,所以V(x)是李雅普诺夫函数。
由V(x)>0和[*]<0可以判定,原点是渐近稳定的。又当‖x‖→∞时,V(x)→∞,所以原点是大范围渐近稳定的。
【答案解析】