【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 《宪法》第35条规定：“中华人民共和国公民有言论、出版、集会、结社、游行、示威的自由。”1998年《社会团体登记管理条例》第6条规定：“国务院民政部门和县级以上地方各级人民政府民政部门是本级人民政府的社会团体登记管理机关。”据此，公民成立社团的登记管理机关为各级民政部门委员会，D项正确。