【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 免责是指根据法律本应该承担法律责任，但由于某种法定的主客观情况，可以不必再承担法律责任。免责是以法律责任的存在为前提，因此属于责任归属的特殊方式之一。A项正确。
法律责任一般构成可概括为违法行为或违约行为、损害结果、因果关系和过错四大要件。因此，B项正确。
免责条件可以分为公法的免责条件和私法的免责条件。其中不可抗力、正当防卫和紧急避险属于共同的免责条件。另外公法上的免责条件还包括有法律豁免权者免责、法定的无责任能力免责、自首或立功的免责、当事人不起诉的免责、超过时效的免责。私法上的免责条件还包括自愿协议的免责、有效补救的免责和权利主张超过时效的免责。由此，D项表述正确。C项中的“受害人放弃”在公法领域只针对案情简单、事实清楚、损害结果不大的轻微刑事案件和行政案件，不具有普遍的免责效力，因此，C项表述错误。本题应选C。