恩格斯认为认识中“不仅每个已经解决的问题都能引起无数的问题，而且每一个问题也多半都只能一点一点地、通过一系列常常需要花百年时间的研究才能得到解决”。说明主客观条件的限制决定了认识的反复性。①正确；真理是主观与客观相符合的认识，认识虽然具有局限性，但只要我们与时俱进，开拓创新，在实践中是可以认识和发现真理，②错误；真理与谬误作为一对矛盾，二者在一定条件下可以转化，但这并不等于说使认识呈现为封闭式循环运动，认识运动的反复性和无限性，并不表明认识是一种圆圈式的循环运动，相反，从实践到认识、从认识到实践的循环是一种波浪式前进或螺旋式上升的过程。 ③错误；认识对象是无限变体发展着的物质世界，作为认识主体的人类是时代延续的，作为认识基础的社会实践是不断发展的，因此认识对象、认识主体和实践的无限发展导致认识的无限性。④正确；正确选项为B。