结构推理
某控制系统用10:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ'
S
=50/%、T
升
=2min。试分别确定PI、PID作用时控制器的参数。
【正确答案】
PI:δ=60/%，T
I
=4min；
PID:δ=40/%，T
I
=2.4min，T
D
=0.8min。
【答案解析】
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