【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 本题考查动词近义词辨析。根据句意“人们彼此注视”，可知此空格应填入一个表示“看，注视”的动词。浏览四个选项的词，均有“看”的意思：peep表示“偷看”；stare表示“盯，凝视”；gaze表示“凝视，注视”；eye表示“看，注视”，但前三项都是不及物动词，均需后接介词at，只有eye是及物动词，符合句子的语法要求，因此 [D]是正确答案。