结构推理 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)， 测得始动电压为 4V ， 当电枢电压时，其转速为 1500 r/min。若要求转速达到 3000 r/min，试问要加多大的电枢电压?