问答题 在如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度L_AB=100mm，L_BC=L_CD=200mm，各构件的质量为m₁=m₂=m₃=10kg。各构件的质心均在杆的中点。K是以B点为悬点时连杆的摆动中心，它位于S2C的中点。曲柄以等角速度ω₁=20(1/s)顺时针方向转动。当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时，求各构件的总惯性力。